Klasicistní zámek francouzského typu zbudovali příslušníci šlechtického rodu Salmů v letech 1763-1769 podle plánů francouzského architekta Isidora Amanda Canavela. Interiéry zámku vynikají bohatostí mobiliáře, zejména rozsáhlou kolekcí orientálního porcelánu a grafik, sbírkou křišťálových pohárů z období manýrismu, jejíž velkou část vytvořili proslulí brusiči drahých kamenů na pražském dvoře císaře Rudolfa II. bratři Ambrosius a Octavius Miseroni.
Zámecká knihovna s více než 60 000 svazky v jedenácti jazycích patří k největším zámeckým knihovnám v České republice.
Zámecké interiéry doplňují obrazy západoevropských, holandských a vlámských mistrů pocházející ze sběratelské činnosti rodiny Salmů. Zakladatelem proslulé salmovské obrazárny byl zakladatel zámku starohrabě Anton Karl Josef Salm.
